Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.
Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakiego rodzaju ruchy są przez parę dopuszczane lub ograniczane.
+ klasyfikacja par kinematycznych Klasa Liczba więzów Liczba stopni swobody I postać II postać III postaćp115liczba ruchówobrotowychpostępowych dopuszczalna 3 2 ograniczona 0 1 p2 2 4 liczba ruchów obrotowych postępowych liczba ruchów obrotowych postępowych dopuszczalna 3 1 dopuszczalna 2 2 ograniczona 0 2 ograniczona 1 1 p3 3 3 liczba ruchów obrotowych postępowych liczba ruchów obrotowych postępowych liczba ruchów obrotowych postępowych dopuszczalna 3 0 dopuszczalna 2 1 dopuszczalna 1 2 ograniczona 0 3 ograniczona 1 2 ograniczona 2 1 p4 4 2 liczba ruchów obrotowych postępowych liczba ruchów obrotowych postępowych dopuszczalna 2 0 dopuszczalna 1 1 ograniczona 1 3 ograniczona 2 2 p5 5 1 liczba ruchów obrotowych postępowych liczba ruchów obrotowych postępowych liczba ruchów obrotowych postępowych dopuszczalna 1 0 dopuszczalna 0 1 dopuszczalna 1 1 ograniczona 2 3 ograniczona 3 2 ograniczona 2 2 Przypisy
Kategoria:Maszynoznawstwo Kategoria:Kinematyka