thumb|Herb Luksemburga Dynastia Luxembourge-Ardennes 963–998: Zygfryd I, także hrabia Moselgau, książę Lotaryngii 998–1026: Henryk I 1026–1047: Henryk II 1047–1059: Giselbert, także hrabia Salm 1059–1086: Konrad I 1086–1096: Henryk III 1096–1130: Wilhelm I 1130–1136: Konrad II
Dynastia Namur-Luxembourg 1136–1196: Henryk IV Ślepy, także hrabia Namur 1196–1247: Ermezynda I 1196–1214: Tybald, hrabia Baru 1214–1226: Walram III z Limburga
Dynastia Limburg-Luxembourg 1247–1281: Henryk V 1281–1288: Henryk VI 1288–1313: Henryk VII, także cesarz rzymski i król niemiecki 1313–1346: Jan I, także król Czech 1346–1353: Karol I, także cesarz rzymski i król niemiecki 1353–1383: Wacław I, od 1354 r. książę Luksemburga 1383–1388: Wacław II, także król niemiecki 1388–1411: Jodok z Moraw także margrabia Moraw i król niemiecki 1411–1443: Elżbieta I 1411–1415: Antoni I Brabancki 1418–1425: Jan III
Będąc bezdzietną, Elżbieta Zgorzelecka w 1441 sprzedała Luksemburg władcy Burgundii Filipowi III, który przejął miasto w 1443, lecz nie przybrał tytułu książęcego. Jego syn Karol Zuchwały przyjął go w 1467, kiedy Elżbieta Rakuszanka (żona króla Polski Kazimierza IV Jagiellończyka) podniosła swoje roszczenia do Luksemburga. Odtąd był to tytuł należny książętom Burgundii.
Dynastia burgundzka (linia boczna Walezjuszów) 1443–1467: Filip I Dobry 1467–1477: Karol II Zuchwały 1477–1482: Maria I
Habsburgowie 1482–1506: Filip II Piękny 1506–1556: Karol III 1556–1598: Filip III 1598–1621: Izabela Klara Eugenia Habsburg i Albrecht VII Habsburg 1621–1665: Filip IV 1665–1700: Karol IV
Burbonowie 1700–1713: Filip V
Habsburgowie 1713–1740: Karol V 1740–1780: Maria II
Dynastia habsbursko-lotaryńska 1780–1790: Józef I 1790–1792: Leopold I 1792–1794: Franciszek I 1794: utrata na rzecz Francji
Zobacz też Historia Luksemburga Luksemburgowie Wielcy książęta Luksemburga
Luksemburg