Sygnał stale wzbudzony (ang. persistent excitation signal) – sygnał używany w sterowaniu adaptacyjnym układów nieliniowych, a dokładniej w układzie identyfikatora.
Definicja 1 Kawałkami ciągły sygnał jest stale wzbudzony w na poziomie wzbudzenia jeżeli istnieją stałe takie że:
Definicja 2 Sygnał jest wystarczająco bogaty w harmoniczne rzędu n jeżeli składa się przynajmniej z różnych harmonicznych, np.: gdzie:
dla
Niech wystarczająco bogaty rzędu n. Jeżeli są liniowo niezależne dla wszystkich omega, to jest sygnałem stale wzbudzonym.
Kategoria:Robotyka Kategoria:Teoria sterowania