thumb|Herb książąt Lotaryngii w herbarzu Siebmachera, 1605 – środkowy herb, górny rząd
Królowie Lotaryngii Karolingowie 855 – podział ziem Królestwa Franków Środkowych i wydzielenie ziem nazwanych od imienia pierwszego władcy Lotaryngią 855–869: Lotar II – syn Lotara I, cesarza i króla Franków Środkowych 869–879: Karol II Łysy, w Górnej Lotaryngii 869–876: Ludwik II Niemiecki, w Dolnej Lotaryngii 876–882: Ludwik III Młodszy, do 879 tylko w Dolnej Lotaryngii 882–885: Karol Otyły 885–887: Hugo Ślepy 887–895: Arnulf z Karyntii 895–900: Świętopełk 900–911: Ludwik IV Dziecię 911–923: Karol IV Prostak
Welfowie 923–925: Rudolf z Burgundii
Ludolfingowie 925–935: Henryk I Ptasznik 935–973: Otton I Wielki 973–983: Otton II 983–1002: Otton III 1002–1024: Henryk II Święty
Dynastia salicka 1024–1039: Konrad II
Książęta Lotaryngii 903–910: Gebhard 910–916: Reginar 925–939: Gizelbert 939–940: Henryk I 942–944: Otto I 944–953: Konrad I 953–965: Bruno
Książęta Dolnej Lotaryngii 959–964: Godfryd I 968–972: Richer
Karolingowie 976–991: Karol z Lotaryngii 991–1012: Otto
Dynastia z Verdun 1012–1023: Godfryd II Bezdzietny 1023–1044: Gozelo I Wielki 1044–1046: Gozelo II Próżniak
Luksemburgowie 1046–1065: Fryderyk I
Dynastia z Verdun 1065–1069: Godfryd III Brodaty 1069–1076: Godfryd IV Garbaty
Dynastia salicka 1076–1087: Konrad II
Dynastia z Boulogne 1087–1100: Godfryd V
Dynastia limburska 1101–1106: Henryk
Dynastia z Louvain 1106–1128: Gotfryd VI Brodaty 1128–1139: Walram 1139–1142: Gotfryd VII 1142–1190: Gotfryd VIII
Następni książęta Górnej Lotaryngii, patrz: Władcy Brabancji
Książęta Górnej Lotaryngii Dynastia mozelska 959–978: Fryderyk I 978–1026: Thierry I 1026–1027: Fryderyk II, współregent 1027–1033: Fryderyk III
Dynastia z Verdun 1033–1044: Gozelo I Wielki 1044–1047: Godfryd III Brodaty
alt=|25px|bezramki Dynastia z Châtenois 1047–1048: Adalbert 1048–1070: Gerard 1070–1115: Thierry II Waleczny 1115–1138: Szymon I 1138–1176: Mateusz I 1176–1205: Szymon II 1205–1206: Fryderyk I 1206–1213: Fryderyk II 1213–1220: Tybald I 1220–1251: Mateusz II 1251–1302: Fryderyk III 1302–1312: Tybald II 1312–1329: Fryderyk IV 1329–1346: Rudolf 1346–1390: Jan I 1390–1431: Karol II 1431–1453: Izabela
25px|alt=|bezramki Walezjusze andegaweńscy 1431–1453: René I (mąż Izabeli) 1453–1470: Jan II 1470–1473: Mikołaj I 1473–1473: Jolanta
25px|alt=|bezramki Dynastia z Vaudémont 1473–1508: René II (syn Jolanty) 1508–1544: Antoni II Dobry 1544–1545: Franciszek I 1545–1608: Karol III Wielki 1608–1624: Henryk II 1624–1624: Nicole 1624–1624: Franciszek II 1624–1634: Karol IV 1634–1661: Mikołaj II 1661–1675: Karol IV, (tytularny od 1670) 1670–1698: okupacja francuska 1675–1690: Karol V Leopold, (tytularny) 1690–1729: Leopold I Józef, (tytularny do 1698) 1729–1737: Franciszek III Stefan
25px|bezramki Leszczyńscy 1737–1766: Stanisław Leszczyński
1766 – Lotaryngia przyłączona do Francji
Lotaryngia