thumb|400px|Współrzędne geodezyjne i kartezjańskie Algorytm Hirvonena – algorytm służący do transformacji współrzędnych ortokartezjańskich (prostokątnych) x, y, z na współrzędne geodezyjne B, L, h. Jest to proces iteracyjny. W wyniku 3-4-krotnego powtarzania procedury można przeliczyć współrzędne na poziomie dokładności 1 cm.
Obliczenia wychodzimy ze wzorów na x,y,z:
Długość geodezyjna L
Szerokość geodezyjna B
Ostatecznie:
przy czym:
Wysokość elipsoidalna (h)
Algorytm obliczenie długości geodezyjnej L, obliczenie szerokości geodezyjnej, B dla k = 0, Na podstawie tego B0 liczymy N0 i h0. Następnie mając dane N0 i h0 liczymy na ich podstawie B1. Na podstawie B1 liczymy N1 i h1 itd. Zazwyczaj wystarczają 3 iteracje. Proces jest powtarzany do uzyskania zadowalającej dokładności.
Kategoria:Metody obliczeń geodezyjnych Kategoria:Układy współrzędnych geodezyjnych