Helena Wilhelmina Henrietta Nassau-Weilburg (ur. 12 sierpnia 1831 Wiesbaden, zm. 27 października 1888 Bad Arolsen) – księżniczka Nassau Wielburg, księżna Waldeck-Pyrmont.
Córka księcia Wilhelma I Nassau i jego drugiej żony Pauliny Wirtemberskiej. Jej dziadkami byli: Fryderyk Wilhelm Nassau i Luiza Isabella Kirchberg oraz Paweł Wirtemberski i Charlotta Sachsen—Hildburghausen.
26 września 1853 roku wyszła za mąż za księcia Jerzego Wiktora Waldeck-Pyrmont (1831-1893). Para miała siedmioro dzieci: Zofia (1854-1869) Paulina (1855-1925), żona księcia Aleksa Bentheim-Steinfurt Maria (1857-1882), żona króla Wilhelma II Wirtemberskiego Emma (1858-1934), żona króla Wilhelma III Holenderskiego Helena (1861-1922), żona księcia Albany Leopolda Koburga Fryderyk (1865-1946), książę Waldeck-Pyrmont Luiza (1873-1961), żona księcia Aleksandra Erbach-Schönberg
Kategoria:Dynastia Nassau Kategoria:Urodzeni w 1831 Kategoria:Zmarli w 1888 Kategoria:Ludzie związani z Wiesbaden Kategoria:Żony władców Kategoria:Ludzie urodzeni w Wiesbaden