W kwalifikacjach uczestniczyło 199 drużyn z całego świata. Reprezentacja Francji (obrońca tytułu) oraz reprezentacje Korei Południowej i Japonii awansowały bez eliminacji.
Strefy kontynentalne Aby zobaczyć daty i wyniki poszczególnych spotkań rundy kwalifikacyjnej dla każdej strefy kontynentalnej, zobacz poszczególne artykuły: Europa (UEFA) Grupa 1 - Rosja. Słowenia (do play-offów) Grupa 2 - Portugalia. Irlandia (do play-offu interkontynentalnego) Grupa 3 - Dania. Czechy (do play-offów) Grupa 4 - Szwecja. Turcja (do play-offów) Grupa 5 - Polska. Ukraina (do play-offów) Grupa 6 - Chorwacja. Belgia (do play-offów) Grupa 7 - Hiszpania. Austria (do play-offów) Grupa 8 - Włochy. Rumunia (do play-offów) Grupa 9 - Anglia. Niemcy (do play-offów) Play-offy - Belgia, Niemcy, Słowenia i Turcja. Czechy, Ukraina, Rumunia i Austria odpadły z play-offów Ameryka Południowa (CONMEBOL) Argentyna, Ekwador, Brazylia i Paragwaj. Urugwaj awansował do play-offu interkontynentalnego. Ameryka Północna i Centralna oraz Karaiby (CONCACAF) Kostaryka, Meksyk i Stany Zjednoczone. Afryka (CAF) Grupa A - Kamerun. Grupa B - Nigeria. Grupa C - Senegal. Grupa D - Tunezja. Grupa E - RPA. Azja (AFC) Grupa A - Arabia Saudyjska. Iran awansował do play-offów AFC. Grupa B - Chiny. Zjednoczone Emiraty Arabskie awansowały do play-offów AFC. Play-offy - Iran awansował do play-offów interkontynentalnych zwyciężając nad ZEA. Oceania (OFC) Australia awansowała do Play-offów interkontynentalnych.
Play-offy interkontynentalne UEFA / AFC − 2:0
− 1:0
W dwumeczu 2:1 dla Republiki Irlandii. Reprezentacja ta awansowała do finałów MŚ.
CONMEBOL / OFC − 1:0
− 3:0
W dwumeczu 3:1 dla Urugwaju. Reprezentacja ta awansowała do finałów MŚ.
Drużyny zakwalifikowane 500 px
Linki zewnętrzne Kwalifikacje do MŚ 2002 na RSSSF.com