Charakterystyka skokowa, odpowiedź skokowa – w teorii sterowania, jedna z charakterystyk czasowych, która wraz z charakterystyką impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.
Charakterystyka skokowa to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych. Dla wymuszenia w postaci skoku jednostkowego:
o transformacie Laplace’a:
otrzymujemy:
gdzie to transformata Laplace’a sygnału na wyjściu z obiektu opisanego transmitancją a stąd:
gdzie oznacza charakterystykę skokową.
Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym.
Zobacz też charakterystyka amplitudowa charakterystyka amplitudowo-fazowa charakterystyka fazowa charakterystyka filtru charakterystyka sinusoidalna czas narastania czas regulacji przeregulowanie wymuszenie-odpowiedź
Kategoria:Teoria sterowania