thumb|240px|Chwytak antropomorficzny ADRexp do przechwytywania satelitów Chwytak – jest to oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robotów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych narzędzi jest uchwycenie detalu, utrzymanie go podczas transportu oraz jego zwolnienie w miejscu docelowym.
Budowa chwytaka Chwytaki składają się z zespołu napędowego, przeniesienia napędu i końcówek chwytnych. Kształt i parametry poszczególnych zespołów zależą od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania.
Zadania chwytaka uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia
Podział chwytaków Ze względu na budowę: napędu mechaniczny pneumatyczny hydrauliczny elektromagnetyczny adhezyjny układu przeniesienia napędu nożycowy szczypcowy imadłowy opasujący
układu wykonawczego dwuszczękowy trójszczękowy wieloszczękowy inny z końcówkami: sztywnymi sprężystymi elastycznymi
Ze względu na sposób trzymania detalu: kształtowe siłowe siłowo-kształtowe
Ze względu na sposób mocowania chwytaka: ręczny automatyczny (z adapterem)
Zobacz też manipulator robotyczny robot
Bibliografia
Kategoria:Robotyka