mały|Skręcenie wzdłuż geodezyjnej Tensor skręcenia – obiekt opisujący przekręcenie ramki poruszającej się wzdłuż krzywej.
Definicja formalna Jeśli zadane jest połączenie to równość:
definiuje pewne pole tensorowe, gdzie – dowolne pola wektorowe, – nawias Liego pól wektorowych.
Taki tensor nazywamy tensorem skręcenia (torsion tensor). W bazie współrzędnościowej jego składowe są równe:
Bibliografia Kobayashi, S.; Nomizu, K. (1963), Foundations of Differential Geometry, 1 & 2 (New ed.), Wiley-Interscience, .
Kategoria:Geometria różniczkowa