Tego rodzaju napędy są jednak czasami stosowane w wózkach inwalidzkich.
Konstrukcja Typowy układ napędowy roweru dający możliwość zmiany biegów składa się z: dwóch skierowanych do siebie pod kątem 180° i znajdujących się po dwóch stronach ramy korb, do których są przymocowane pedały, pedałów, na które naciska się nogami, wprawiając cały układ w ruch, korb połączonych ze sobą ułożyskowanym wałkiem suportowym (nazywanym tradycyjnie osią), zestawu kół łańcuchowych, zwanych przednimi zębatkami (od jednej do 3) po jednej, zwykle prawej, stronie, przymocowanego do suportu, łańcucha przenoszącego ruch do kół łańcuchowych piasty koła (tylnych zębatek), tylnych zębatek (od jednej do 13)Rotor 1×13., które są połączone z tylną piastą za pomocą wolnobiegu lub bębęnka. W tym drugim przypadku tylne zębatki są połączone w jeden element zwany kasetą.
Bardziej innowacyjny układ napędowy roweru może zamiast łańcucha mieć pas, wał lub linkę.
Zmiana biegów Zmiana przełożeń w takim napędzie jest możliwa poprzez przerzutki zmieniające położenie łańcucha na zespole zębatek. Przerzutka sterowana jest poprzez linkę od ręcznej manetki.