Postacie thumb|Ks. Claudio Monteverdi, autor opery Nazwa/imię postaci (włoski)Nazwa/imię postaci (polski)Rodzaj głosuWystępowaniePrawdopodobny pierwszy odtwórcaL’Humana fragilitaLudzka kruchośćsopranPrologNieznanyTempoCzasbasPrologNieznanyFortunaFortunasopranPrologNieznanyAmorAmorsopranPrologConstantino ManelliPenelopaPenelopamezzosopranAkt I: I, IX Akt II: V, VII, XI, XII
Akt III: III, IV, V, IX, XGiulia PaolelliEricleaEricleaaltAkt I: I Akt III: VIII, XNieznanyMelantoMelantosopranAkt I: II, X Akt II: IV
Akt III: IIINieznanyEurimacoEurimacotenorAkt I: II Akt II: IV, VIIINieznanyNettunoNeptunbasAkt I: V, VI Akt III: VIIFrancesco ManelliGioveJowisztenorAkt I: V Akt III: VIIGiovanni Battista MarinoniCoro FaeciChór Feakówalty, tenory, basyAkt I: VINieznaniUlisseUlisses (Odyseusz)tenorAkt I: VII, VIII, IX, XIII Akt II: II, III, IX, X, XII
Akt III: XFrancesco ManelliMinervaMinerwasopranAkt I: VIII, IX Akt II: I, IX, XII
Akt III: VI, VIIMaddalena Manelli (żona Francesca)EumeteEumetebasAkt I: XI, XII, XIII Akt II: II, VII, X, XII
Akt III: IV, V, IXNieznanyIroIrotenorAkt I: XII Akt II: XII