Podstawowymi składnikami są: mąka pszenna, woda, mleko, masło, jajka, świeże drożdże, szczypta soli, wanilia.
Gofry wypieka się w gofrownicach w wysokiej temperaturze (250 °C).
O jakości i smaku gofrów brukselskich decydują m.in. użyte składniki, które powinny być świeże (drożdże, jajka), a nie liofilizowane, i mieć temperaturę pokojową; świeże masło stopione, zaś piana z białek jaj powinna być dodawana na samym końcu.
Gofr jest spożywany na ciepło. Tradycyjnie był polewany masłem, lecz współcześnie jest podawany z różnymi garniturami: posypany cukrem pudrem, z truskawkami, z bitą śmietaną czy roztopioną czekoladą.
Gofry brukselskie w Ameryce Gofry brukselskie są znane w Stanach Zjednoczonych jako „gofry belgijskie” (), a wersję takiego gofra można zamówić w restauracjach i kawiarniach na terenie całego kraju.
Po raz pierwszy gofry brukselskie zostały zaprezentowane szerokiej publiczności amerykańskiej na światowej wystawie w 1964 roku, która odbyła się w Nowym Jorku. Zyskały uznanie dzięki temu, że były lekkie i chrupiące w porównaniu do swoich amerykańskich