Robert Kosieradzki był współautorem wielu wystaw fotograficznych; zbiorowych oraz pokonkursowych. Jego fotografie prezentowane m.in. w Bułgarii, Czechosłowacji, Niemieckiej Republice Demokratycznej oraz w Polsce – były wielokrotnie doceniane akceptacjami, medalami, nagrodami, wyróżnieniami, dyplomami, listami gratulacyjnymi. W 1974 roku został przyjęty w poczet członków Okręgu Krakowskiego Związku Polskich Artystów Fotografików. W 1981 roku został rzeczoznawcą do spraw fotografii w Ministerstwie Kultury i Sztuki. Jako fotograf współpracował z czasopismami: Głos Nowej Huty, Panorama, Polityka, Tygodnik Powszechny. Od 1985 roku do 1990 pracował jako instruktor fotografii w Nowohuckim Centrum Kultury. W 1985 roku otrzymał stypendium Miasta Krakowa.
Fotografie Roberta Kosieradzkiego znajdują się w zbiorach Museum für Fotografie w Berlinie.