Kościół świętej Ubaldeski (, ) – barokowy kościół z XVII wieku, zbudowany w Paoli na Malcie. Budynek jest historycznym punktem orientacyjnym, będąc najstarszym kościołem w okolicy.
Historia kościoła Patronką kościoła jest św. Ubaldeska Taccini, urodzona w roku 1136 w Calcinaia, niedaleko Pizy, która wstąpiła do Zakonu św. Jana w wieku lat piętnastu.
Budowa 31 lipca 1629 papież Urban VIII wydał bullę, w której m.in. dał Zakonowi pozwolenie na wzniesienie kościoła poświęconego św. Ubaldesce, do której ówczesny Wielki Mistrz miał wielkie nabożeństwo. Odpowiedni fragment dokumentu brzmi: „(...) akceptujemy tę prośbę, i wyżej wspomnianemu Antoniusowi, z władzą apostolską udzieloną przez tę bullę, dajemy prawo, że we wspomnianym mieście w miejscu przez niego wybranym, o ile jest to wygodne i sprawiedliwe, kościół może zbudować na cześć wspomnianej świętej”.
Już 12 listopada tego samego roku Zakon zatwierdził budowę kościoła. Jego kamień węgielny położony został 25 sierpnia 1630 przez Wielkiego Mistrza Antoine de Paule’a. Historyk Achille Ferres przypuszcza, że plany świątyni wykonał architekt Vittorio Cassar, syn Girolamo. Budynek miał wymiary wewnętrzne ok.