2010–2013: Początki Signal jest następcą aplikacji RedPhone oraz . Wersje beta tych aplikacji zostały wydane w 2010 przez Whisper Systems, firmę częściowo ufundowaną przez oraz Stuarta Andersona. W ramach Whisper Systems uruchomiono również firewall oraz narzędzia do szyfrowania innych danych. Początkowo aplikacje były własnościowe i dostępne wyłącznie na Androida.
W listopadzie 2011 roku Whisper Systems ogłosiło, że zostali nabyci przez Twittera. Żadna ze stron nie udostępniła szczegółów transakcji. Niedługo po nabyciu, aplikacja RedPhone stała się niedostępna. Wielu użytkowników krytykowało usunięcie aplikacji, mówiąc, że „pomagała ludziom pod autorytarnymi reżimami” oraz pozostawiała m.in. Egipcjanom podczas rewolucji egipskiej w 2011 roku.
Twitter wypuścił TextSecure na licencji GPLv3 w grudniu 2011 roku. RedPhone został wydany na tej samej licencji w lipcu 2012 roku. Marlinspike opuścił Twittera i założył Open Whisper Systems, jako społeczny projekt o otwartym źródle, mający na celu rozwój aplikacji TextSecure oraz RedPhone.
2013–2018: Open Whisper Systems Strona internetowa Open Whisper Systems powstała w styczniu 2013 roku.