S-tog jest systemem szybkiej kolei miejskiej opartym na sześciu liniach promieniście rozchodzących się z centralnej linii kolejowej, gdzie wszystkie przebiegają przez główną stację Københavns Hovedbanegård oraz jednej obwodowej Ringbanen otaczającej łukiem ścisłe centrum miasta. System S-tog obejmuje 170 km dwutorowych linii kolejowych i 84 stacje, z czego 8 znajduje się poza granicami Kopenhagi. Na liniach S-tog obowiązuje takt dziesięciu pociągów na godzinę, przy czym na centralnej linii dzięki pokrywaniu się linii pociągi kursują co 2–3 minuty. Wyjątkiem jest linia Ringbanen, gdzie obowiązuje 5-minutowy takt. Siecią S-tog zarządzają Danske Statsbaner.
Metro
System metra w Kopenhadze składa się z czterech linii oznaczonych jako M1, M2, M3 i M4. Linie M1 i M2 na większej części trasy pokrywają się, łącząc zachodnie dzielnice miasta (stacja końcowa Vanløse) ze śródmieściem i częściami południowo-wschodnimi miasta, gdzie się rozdzielają odpowiednio do stacji końcowej Vestamager i portu lotniczego Kopenhaga-Kastrup. Z kolei linia M3 (tzw. Cityringen) obiega najważniejsze obiekty w centrum Kopenhagi.