Morfometria Jezioro jest długie na 9 km, a jego szerokość waha się od 3 do 4 km. Maksymalna głębokość wynosi 22,3 m, średnia zaś 13,5 m. Powierzchnia zlewni wynosi 62 km². Ma powierzchnię 17,3 km² i jest drugim pod tym względem jeziorem w Danii po ponad dwukrotnie większym Arresø, które położone jest około 15 km na zachód. Esrum Sø jest największym jeziorem w Danii pod względem objętości, która wynosi 233 mln m³ wody. Czas retencji wody w jeziorze wynosi 12,7 lat. Lina brzegowa ma długość 27 km.
Historia left|240px|thumb|Przebieg Esrum Kanal. Jezioro powstało w czasie ostatniego zlodowacenia, prawdopodobnie w zagłębieniu utworzonym po wytopieniu się bryły lodu.
W latach 1802–1805 wybudowano Esrum Kanal. Przy budowie kanału o długości 9 km, szerokości 9 m i głębokości 1,5 m pracowało 400 osób pod kierownictwem Adolpha von der Reckego. Byli to głównie więźniowie, żołnierze i chłopi z okolicy. Był wykorzystywany przez barki z drewnem opałowym jako droga wodna z lasu Gribskov na północne wybrzeże Zelandii i dalej do Kopenhagi. Brzegami kanału i zachodnim brzegiem jeziora biegła ścieżka holownicza. Transport tym szlakiem odbywał się do 1973 roku. W owym czasie poprawił się stan dróg kołowych, a w 1880 otwarto linię kolejową Gribskovbanen. Dziś kanał jest wyschnięty.