Została sfinansowana przez Hiszpanię, USA i ZSRR.
Uczestnicy Konferencja w Madrycie była pierwszym spotkaniem, w którym wzięły udział wszystkie strony konfliktu trwającego od 1948.
W pierwszym dniu konferencji gośćmi byli: premier Hiszpanii Felipe González – gospodarz konferencji, prezydent USA George Bush i prezydent ZSRR Michaił Gorbaczow, oraz delegacje Wspólnoty Europejskiej, Egiptu, Arabii Saudyjskiej (Bandar ibn Sultan) i ONZ.
Drugiego dnia obecne były delegacje z Izraela (m.in. Icchak Szamir, Binjamin Netanjahu, Szelomo Ben Ammi), Libanu, Syrii (minister spraw zagranicznych Faruk asz-Szara) i delegacja jordańsko-palestyńska. Ostatniego dnia ponownie dołączyła delegacja z Egiptu. Przybyli również: minister spraw zagranicznych ZSRR Boris Pankin, sekretarz stanu USA James Baker, amerykański dyplomata z Kairu Kenton Keith, ambasador USA w Izraelu William Andreas Brown oraz minister spraw zagranicznych Holandii Hans van den Broek (z ramienia Wspólnoty Europejskiej).
Delegacja jordańsko-palestyńska pozostawała taka jedynie z nazwy;