Saly zaprezentował królowi pierwszy szkic pomnika 4 grudnia 1754 roku. Król zatwierdził projekt w sierpniu 1755, po czym rzeźbiarz rozpoczął dokładne studium nad końmi z królewskich stajni. Mały model rzeźby zaprezentowany został władcy w listopadzie 1758. Odlewy tego modelu znaleźć można w Państwowym Muzeum Sztuki w Kopenhadze. Po aranżacji odpowiedniego studia, Saly kontynuował pracę nad dużym modelem pomnika konnego w latach 1761-1763 Gipsowy model zaprezentowany został członkom Akademii, oraz królowi 3 lutego 1764 roku. Przygotowania do wykonania odlewu z brązu zajęły cztery kolejne lata. 2 marca 1768 roku odlew został wykonany przez Francuza Pierre'a Gorsa. Rok 1768 jest oficjalnie uważany za rok ukończenia pomnika.
Pomnik mały|228x228px|J. M. Preisler, ryt z 1769. Odlew z brązu, wykonany 2 marca 1768, ważył 22 tonyBent Sørensen, "Jacques François Joseph Saly", Kunstindeks Danmark & Weilbacks kunstnerleksikon. (w jęz. duńskim). Kolejne trzy lata zajęła finalizacja pomnika, który zainaugurowany został w 1771 roku. Wliczając podstawę, rzeźba mierzyła prawie 12 metrów. Saly zeznał, iż wielką inspiracją dla jego pracy był pomnik konny Marka Aureliusza w Rzymie oraz konny pomnik Henryka IV z Pont Neuf.