Tematem większości ich filmów była Białostocczyzna i jej mieszkańcy. Przez cale życie, równolegle do twórczości filmowej, oddawał się pasji fotografowania. Archiwum zdjęć jego autorstwa liczy kilkadziesiąt tysięcy klatek. W 2017 roku niewielka część spuścizny fotograficznej filmowca trafiła do zbiorów Archiwum Fotografii Ośrodka KARTA.
Mikołaj Nesterowicz w 2002 r. został odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi nadanym przez Prezydenta RP.
Zmarł w Warszawie w 2003 roku. Spoczywa na cmentarzu prawosławnym w rodzinnej Orli.
Życie prywatne Był mężem dziennikarki radiowej Elwiry Kruszyńskiej-Nesterowicz. Jego synem jest filmowiec i fotografik Piotr Nesterowicz.
Twórczość Filmografia „Kambodża – czas obłędu i nadziei” 1986 reż. Hanna Kramarczuk „Pocztówka z Nieba” 2006 reż. Piotr Nesterowicz „Obudzić Olę” rok produkcji 2002 reż. Alina Mrowińska „Serce z węgla” 2001 reż. Irena i Jerzy Morawscy „Śmierć Zygielbojma” 2000 reż. Dżamila Ankiewicz „Taniec trzcin” 2000 reż. Andrzej Fidyk „Tatarzy w Polsce” 1999 reż.Tamara Sołoniewicz „Zablokowani” 1999 reż. Maria Dłużewska „Nie sąd cię skaże pedofilu” 1998 reż. Athena Sawidis „Katarzyna Kobro rzeźbiarka” 1998 reż. Hanna Kramarczuk „Kiniarze z Kalkuty” 1998 reż. Andrzej Fidyk „Arizona” 1997 reż. E.Borzęcka „13” 1996 reż.