W latach 1969–1972 wystąpił łącznie 1314 razy w kontrowersyjnej awangardowej rewii Oh! Calcutta!, ukazała się także płyta z piosenkami z tej produkcji.
W 1972 został przyjęty jako scenarzysta i reżyser programów w American Film Institute. Opracowywał skrypty do różnych programów i seriali telewizyjnych, w tym Fall Guy, Posterunek przy Hill Street, Nieustraszony, Quincy, M.E. czy Hart To Hart. Użyczył głosu w serialu animowanym Batman z udziałem Kevina Conroya i Liga Sprawiedliwych bez granic. Rola odrażającego reżysera teatralnego Tony’ego Mossa w dramacie erotycznym Paula Verhoevena Showgirls (1995) przyniosła mu nominację do Złotej Maliny dla najgorszego aktora drugoplanowego. W 2007 powrócił na scenę Powerhouse Theatre w Santa Monica w spektaklu Baczność! Cel! Podetnij sobie żyły: Moja historia z wojska.
11 marca 1978 ożenił się z Joanną Frank, mieli syna Roberta.
Zmarł 2 listopada 2024 z powodu niewydolności serca w Cedars-Sinai Medical Center w Los Angeles w Kalifornii, 30 dni po swoich 82. urodzinach.