W 1972 roku zakończono produkcję Piper PA-24 Comanche. Łącznie wyprodukowano 4857 egzemplarzy samolotów tego modelu.
Konstrukcja Piper PA-24 Comanche jest cztero- lub sześciomiejscowym wolnonośnym dolnopłatem o konstrukcji metalowej. Skrzydła mają dwa dźwigary oraz załamaną przednią krawędź w okolicy kadłuba, dzięki czemu uzyskano lepsze osiągi samolotu. Skrzydło wyposażone jest w klapy służące do tracenia prędkości w trakcie lądowania. Comanche ma wolnonośne, kryte blachą duralową usterzenie. Kadłub ma nowoczesna sylwetkę i skorupową konstrukcję, a jego przekrój zbliżony jest kształtem do prostokąta. Kabina typu samochodowego jest zakryta. Piper PA-24 został wyposażony w trójkołowe podwozie chowane w trakcie lotu. Płoza ogonowa została zamontowana w tylnej części kadłuba. Do skrzydeł można także dołączyć dodatkowe zbiorniki paliwa, aby uzyskać większy zasięg.
Wersje Piper PA-24 Comanche był produkowany w czterech podstawowych wersjach: PA-24-180, PA-24-250, PA-24-260, PA-24-400.