Zdał maturę w Szkole Technicznej Warszawsko-Wiedeńskiej Kolei Żelaznej.
W 1920 roku jako jeden z pierwszych ochotników zaciągnął się do nowo powstałej polskiej Marynarki Wojennej, w 1 Batalionie Pułku Morskiego walczył w czasie wojny polsko-bolszewickiej, pod Ostrołęką został ranny w rękę. Po wojnie już w stopniu bosmana przeniesiono go do kierownictwa Marynarki Wojennej w Warszawie.
Wyprawa samochodem dookoła świata W 1926 roku zorganizował wraz z Eugeniuszem Smosarskim (bratem aktorki Jadwigi SmosarskiejMałgorzata Hendrykowska, Smosarska, Wydawnictwo naukowe UAM, Poznań 2007, s. 11, 14, 175, 194, 195, .), Brunonem Bredschneiderem (filmowcemShelia Skaff, The Law of the Looking Glass: Cinema in Poland, 1896–1939, s. 182, .) i Janem Ławą (marynarzem) wyprawę samochodem dookoła świata. Inicjatorem wyprawy był Smosarski, który początkowo planował odbyć ją na rowerze. Jeliński przekonał grupę, by użyć samochodu; w celu uzyskania środków do jego zakupu Jeliński i Ława sprzedali większość swojego majątku. W wyprawie brał też udział pies Oranek.