W czasie II wojny światowej Niemcy zarekwirowali urządzenia z Laborpatu, niszcząc firmę. Jeliński założył wytwórnie ryksz i wózków ręcznych. Był też jednym z lokalnych komendantów OSP. Mimo, iż w jego domu kwaterowani byli oficerowie niemieccy, razem z żoną był zaangażowany był w działalność konspiracyjną w Starej Miłosnej (m.in. wystawiając legitymacje członkostwa w straży pożarnej, chroniące posiadaczy przed łapankami)Henryk Wierzchowski, Anin Wawer, PWN Warszawa 1971, s. 72, 84 ISBN 83-921690-0-Х.. Po zakończeniu wojny założył tłocznię krzyży dla harcerzy, a po jej zamknięciu w 1950 roku (gdy zlikwidowano ZHP) rozpoczął działalność w branży edukacyjnych zabawek, zakładając firmę specjalizującą się w ich produkcji.

Jeliński zmarł w 1986 roku; jest pochowany z żoną na cmentarzu w Starej Miłosnej.

Upamiętnienie W 2019 tablicę dedykowaną Jelińskiemu odsłonięto przy Alei Podróżników, Odkrywców i Zdobywców w Krakowie (w pobliżu obiektu Tauron Arena Kraków).

Pamiątki z wyprawy Jelińskiego, w tym jego odrestaurowany drugi samochód (Buick) przechowuje jego rodzina. Replika jego Forda T oraz ekspozycja poświęcona wyprawie znajdują się w Muzeum i Centrum Ruchu Harcerskiego w Krakowie.

Odznaczenia – 1928. Srebrny Krzyż Zasługi – 20 września 1929„Harcmistrz” sierpień–wrzesień 1929, nr 8-9, s.