W 2005 roku zmieniono kategorię do 66 kg, natomiast od roku 2008 nie odbywają się zawody w tej konkurencji. RokMiejsceZłotoSrebroBrązŹródło2001 Scranton Irina Siniecka Natalie Brown Melanie Horne Tristan Whiston2002 Antalya Irina Siniecka Natalie Brown Tina Hansen Desi Kontos2005 Podolsk Mary Spencer Irina Siniecka Yvonne Bæk Rasmussen Oleksandra Kozłan2006 Nowe Delhi Aya Cissoko Oleksandra Kozłan Aruna Mishra Mary Spencer2008 Ningbo Mary Spencer Vanessa Jackson Ri Suk-yong Wang Qian
69 kg Zawody w kategorii 71 kg odbywają się od 2001 roku. W 2005 zmieniono na 70 kg. Od 2010 roku rozgrywane są zawody w kategorii 69 kg. RokMiejsceZłotoSrebroBrązŹródło2001 Scranton Ivett PruzsinszkyNie przyznano Nurcan Carcki Irina Smirnova2002 Antalya Larisa Brezenko Yvonne Reis Paola Casalinuovo Roxanne Lalancette2005 Podolsk Olga Sławińska Ariane Fortin Chenthittail Aswathimol Nurcan Çarkçı2006 Nowe Delhi Ariane Fortin Akima Stocks Olga Sławińska Luminița Turcin2008 Ningbo Ariane Fortin Yang Tingting Nurcan Çarkçı Jelena Kołcowa2010 Bridgetown Andrecia Wasson Savannah Marshall Marichelle de Jong Yang Tingting2012 Qinhuangdao Marija Badulina Raquel Miller Marichelle de Jong Irina Potejewa2014 Czedżu Atheyna Bylon Sadat Abdulajewa Erika Guerrier Yelena Vıstropova2016 Astana Walentina Chałzowa Gu Hong Nadine Apetz Elina Gustafsson2018 Nowe