W 2005 roku zmieniona kategorię na 80 kg, ale w 2010 roku wrócono do 81 kg. RokMiejsceZłotoSrebroBrązŹródło2001 Scranton Olga Domowładżanowa Viktória Kovács Tanya Fowler Faye Jacobs-Hollins2002 Antalya Anżeła Torska Irina Smirnowa Jennyfer Grenon Olga Nowosiełowa2005 Podolsk Galina Iwanowa Selma Yağcı Tyler Lord-Wilder Beata Małek2006 Nowe Delhi Irina Siniecka Chitiqua Hemingway Renu Beata Małek2008 Ningbo Tang Jieli Mioshia Wagoner Fetti Paraschiva Selma Yağcı2010 Bridgetown Roseli Feitosa Marina Wolnowa Tímea Nagy Wang Yanrui2012 Qinhuangdao Yuan Meiqing Franchon Crews Swietłana Kosowa Tímea Nagy2014 Czedżu Yang Xiaoli Saweety Anastasija Czernokolenko Elif Güneri2016 Astana Yang Xiaoli Kaye Scott Franchon Crews Elif Güneri2018 Nowe Delhi Wang Lina Jessica Caicedo Elif Güneri Wiktoryja Kiebikawa2019 Ułan Ude Ziemfira Magomiedalijewa Elif Güneri Wang Lina Nguyễn Thị Hương
+81 kg Zawody w kategorii 90 kg rozgrywane były od 2001 roku.