Na emeryturę przeszedł w 1995, lecz pozostawał doradcą Generalnej Konferencji w sprawach wolności religijnej i stosunków międzykościelnych.
Przez ponad 50 lat regularnie odwiedzał Polskę, gdzie blisko współpracował zwłaszcza z Zachariaszem ŁykoBert B. Beach, Ambassador for Liberty: Building Bridges of Faith, Friendship, and Freedom, Hagerstown MD 2012, s. 129.. W 1987 Senat Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie nadał mu tytuł doktora honoris causa50 lat Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej 1954–2004, red. Marek Ambroży, Warszawa 2005 , s. 109. (oczywistym nieporozumieniem jest twierdzenie Beacha, że w 1998 prezydent RP Aleksander Kwaśniewski nadał mu szlachectwo).
Wybrane publikacje So Much in Common (1973) Vatican II: Bridging the Abyss (1968) Ecumenism: Boon or Bane? (1974) A church for all Christians? (1975) So that they are all one (1977) Pattern for Progress (1985) Bright Candle of Courage (1989) 101 Questions Adventists Ask (2000) Ambassador for Liberty: Building Bridges of Faith, Friendship, and Freedom (2012)