Danię na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016 reprezentowało 119 zawodników: 78 mężczyzn i 41 kobiet. Był to dwudziesty siódmy start reprezentacji Danii na letnich igrzyskach olimpijskich.
Zdobyte medale Medal Zawodnik Dyscyplina Konkurencja Rezultat Data20px Złoto Pernille Blume 30px Pływanie 50 m stylem dowolnym kobiet 24,07 s 13 sierpnia20px Złoto Mads ChristiansenMichael DamgaardJannick Green KrejbergMikkel HansenNiklas Landin JacobsenHans LindbergMads Mensah LarsenHenrik Møllgaard JensenCasper U. MortensenJesper NøddesboMorten OlsenKasper Søndergaard SarupSkjern HåndboldLasse Svan HansenHenrik Toft HansenRené Toft Hansen 30px Piłka ręczna turniej mężczyzn W finale pokonali reprezentację Francji 28:26. 21 sierpnia20px Srebro Jakob Fuglsang 30px Kolarstwo szosowe wyścig mężczyzn ze startu wspólnego 6:10:05 6 sierpnia20px Srebro Morten JørgensenKasper Winther JørgensenJacob BarsøeJacob Larsen 30px Wioślarstwo czwórka wagi lekkiej mężczyzn 6:21,97 11 sierpnia20px Srebro Mark Madsen 30px Zapasy styl klasyczny waga do 75 kg mężczyzn W pojedynku finałowym uległ reprezentantowi Rosji Romanowi Własowowi 1:5.