W 2018 r. Fundacja zorganizowała misję medyczną w Antsirabe na Madagaskarze. 7 lekarzy przeprowadziło ponad 400 konsultacji pediatrycznych i ponad 60 operacji. Fundacja zostawiła także w szpitalu sprzęt medyczny o wartości 17 tys. zł. W 2019 r. miały miejsce 2 misje medyczne na Madagaskar, w których udzielono pomocy medycznej ponad 3 tysiącom osób.
Organizacja działa też na terenie Polski, prowadząc działania edukacyjne (wystawy w szkołach, warsztaty dla młodzieży, finansowanie konferencji dla studentów medycyny).
5 grudnia 2018 r. Fundacja uzyskała status organizacji pożytku publicznego. Od stycznia 2020 r. można przekazywać 1% swojego podatku na cele statutowe Fundacji.
Działanie Pomoc świadczona przez Polską Fundację dla Afryki jest możliwa głównie dzięki wsparciu indywidualnych darczyńców. Fundacja prowadzi cykliczne kampanie w prasie oraz mediach społecznościowych, których celem jest edukacja oraz pozyskanie środków na realizację kolejnych projektów.
Fundacja jest łącznikiem pomiędzy organizacjami działającymi lokalnie w Afryce i ludźmi w Polsce, którzy chcą pomagać.