Działalność w stowarzyszeniach Równolegle do pracy zawodowej Halina Szczepanowska włączyła się w 1957 do współpracy w Stowarzyszeniu Inżynierów i Techników Ogrodnictwa. W latach 1972–1975 zasiadała w Zarządzie Głównym. Za pracę w SITO otrzymała srebrną i złotą odznakę honorową NOT. W kadencji 1999–2003 była Przewodniczącą Komisji Architektury Krajobrazu przy Zarządzie Głównym SITO.
Działa lub działała także w International Society of Arboriculture, USA (1988 – obecnie), American Society of Landscape Architects (1984–1986), Polskim Towarzystwie Dendrologicznym.
Odznaczenia Opracowano na podstawie materiału źródłowego
Krzyż Armii Krajowej
Medal za Warszawę 1939–1945
Srebrny Krzyż Zasługi dla ZHP przyznany w 2000 (harcerka Szarych Szeregów)
Srebrny Krzyż Zasługi za pracę w Instytucie Kształtowania Środowiska (1974)
Srebrna i złota odznaka Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Ogrodnictwa NOT (1972, 1978)
Nagrody i wyróżnienia Opracowano na podstawie materiału źródłowego
II nagroda (I nie przyznano) Polskiego Towarzystwa Urbanistycznego, w konkursie na „Projekt zagospodarowania przestrzennego otoczenia dworca zachodniego w Warszawie”, część dotycząca architektury krajobrazu (1966).