thumb|Herb Filipowa, nadany w 1570 thumb|Aleksander Gwagnin, pierwszy starosta filipowski thumb|Bitwa pod Filipowem – grafika Erika Dahlbergha (XVII w.) thumb|Pomnik bitwy pod Filipowem thumb|Kościół Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny thumb|Wschodnia pierzeja Rynku (1988) thumb|Drewniana zabudowa na peryferyjnej uliczce (1988) thumb|Ruina gospodarstwa parafii mariawitów thumb|Schron bojowy Historia Filipowa (pow. suwalski, woj. podlaskie) sięga początków XVI wieku, kiedy to powstały w miejscu przyszłego Filipowa dwie wsie. W 1570 Filipów uzyskał prawa miejsce, utracone w 1870. Obecnie miejscowość jest siedzibą gminy Filipów.
Prehistoria Około 3 km na południe od Filipowa znajduje się cmentarzysko kurhanowe położone na szczycie wału morenowego ciągnącego się wzdłuż jeziora Garbas w rejonie wsi Garbas Pierwszy. Datowane jest ono na okres wędrówki ludów (IV–VI/VII wiek).
I Rzeczpospolita Filipów powstał z połączenia dawniejszych wsi Szembelewo i Dowspuda. Wioski te zostały założone w głębi puszczy pojaćwieskiej w początkach XVI wieku przez bojarów litewskich, braci Szembelów, którzy otrzymali nadanie tych ziem od Zygmunta Starego w 1513. Osady leżały naprzeciw siebie nad rzeką Filipówką w pobliżu jej ujścia do Rospudy. Szembelowie nie rozwinęli jednak szerszej akcji osadniczej i przed 1541 r.