Od początku kariery zaangażowała się w obronę praw ludności zamieszkującej obszar rezerwatu Raposa Serra do Sol.
Obecnie Joênia mieszka w Boa Vista z mężem i dwojgiem dzieci.
Kariera W swojej karierze Joênia Batista de Carvalho posługuje się przydomkiem Wapixana, który jest nazwą jej plemienia.
Po ukończeniu studiów podjęła pracę w wydziale prawnym Conselho Indígena de Roraima (Rada ds. Indian stanu Roraima). W 2004 roku wniosła skargę na rząd Brazylii do Międzyamerykańskiej Komisji Praw Człowieka w Waszyngtonie. Skarga dotyczyła łamania praw plemion, zamieszkujących obszar Raposa Serra do Sol, między innymi plemienia Wapixanahttp://www.giemmegi.org/Archivio%20storico/CIR%20denunciara%20Brasil%20a%20Comissao%20Interamericana%20de%20Direitos%20Humanos.pdf. Te tereny zostały przeznaczone do zamieszkania przez rdzenne plemiona w 1998 roku przez administrację prezydenta Fernando Henrique Cardoso, a decyzja została ostatecznie zatwierdzona w 2005 roku przez prezydenta Luiza Inácio Lulę da Silva. Pomimo tych administracyjnych decyzji, prawo do Raposa Serra do Sol rościli sobie również plantatorzy.