W trakcie swojej 25-letniej kariery ministerialnej był jednym twórców polskiej doktryny opieki nad polskim dziedzictwem kulturowym poza krajem oraz restytucji polskich dzieł sztuki utraconych w trakcie II wojny światowej. Prowadził aktywną działalność na rzecz budowy partnerstwa w zakresie ochrony polskich dóbr kultury poza granicami kraju szczególnie intensywnie współpracując z instytucjami białoruskimi, litewskimi i ukraińskimi. Był między innymi członkiem Polsko-Białoruskiej Komisji Konsultacyjnej ds. Dziedzictwa Kulturalnego, Polsko-Litewskiej Grupy Ekspertów ds. Zachowania Dziedzictwa Kulturowego i Międzyrządowej Komisji Polsko-Ukraińskiej do spraw ochrony i zwrotu dóbr kultury utraconych i bezprawnie przemieszczonych podczas II wojny światowej. Miler był współinicjatorem i koordynatorem utworzenia w 2015 Muzeum Josepha Conrada w Berdyczowie oraz w 2017 Muzeum Witolda Gombrowicza w Vence. Ze strony ministerstwa prowadził działania zmierzające do powołania Narodowego Instytutu Polskiego Dziedzictwa Kulturowego za Granicą „Polonika”.
Był wykładowcą akademickim Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie oraz Uniwersytetu Warszawskiego.