12 kwietnia 2008 został honorowym członkiem stowarzyszenia KoLiber. Od 2007 do 2014 był członkiem rady nadzorczej, a przez krótki okres p.o. prezesa spółki Sport Medica S.A., będącej właścicielem prywatnej kliniki medycznej w Warszawie, Carolina Medical Center. Od lipca 2008 zasiada w radzie nadzorczej Cyfrowego Polsatu S.A jako jej niezależny członek. Był członkiem rad nadzorczych spółek giełdowych: DGA S.A., SARE S.A. oraz Domu Maklerskiego IDM S.A. i MNI S.A. Od 2014 fundator i przewodniczący Rady Nadzorczej Krajowego Instytutu Gospodarki Senioralnej Od 2015 jest przewodniczącym Rady Programowej Centrum Adama Smitha. Pełnił funkcję przewodniczącego rady nadzorczej Związku Przedsiębiorców i Pracodawców oraz przewodniczącego rady nadzorczej Warsaw Enterprise Institute. W październiku 2017 został mianowany członkiem rady nadzorczej ZUS na pięcioletnią kadencję (2017-2022) jako przedstawiciel Związku Przedsiębiorców i PracodawcówRobert Gwiazdowski: Rozdawnictwem okradamy nasze dzieci i wnuki – Onet Rano (7:00).. Był wiceprezesem zarządu Zrzeszenia Prawników Polskich. Były członek zespołu Interdyscyplinarnego do spraw Projektów Kluczowych dotyczących Badań i Rozwoju Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego.