Misję DM-2 poprzedził udany test bezzałogowy DM-1, którego start odbył się 2 marca 2019. 19 stycznia 2020 przeprowadzony został test awaryjnej ewakuacji kapsuły Crew Dragon z dwoma manekinami na pokładzie. Start misji DM-2 planowany był pierwotnie na 27 maja 2020, jednak został anulowany z powodu niekorzystnych warunków pogodowych. Nową datę startu wyznaczono na 30 maja 2020. Następna załogowa misja statku Dragon USCV-1, planowana na 30 sierpnia 2020, będzie pierwszą kontraktową misją mająca na celu wymianę załogi Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS).
Astronauci wybrali dla statku Dragon nazwę Endeavour.
Załoga Podstawowa Robert Behnken (3. lot) (USA, NASA) Douglas Hurley (3. lot) (USA, NASA)
Rezerwowa Kjell Lindgren (2. lot) (USA, NASA)
Przebieg misji Pojazd został wyniesiony na orbitę za pomocą rakiety nośnej Falcon 9, następnie zbliżył się do Stacji i automatycznie do niej zacumował. Wspólny lot, podczas którego załoga przeszła na pokład stacji, trwał co 63 dni, po czym nastąpiło odłączenie od stacji i wodowanie. Misja była początkowo planowana na dwa tygodnie i w 2018 roku zapowiadana na kwiecień 2019 roku, została rozszerzona z powodu opóźnień w amerykańskim programie załogowym;