Dywizję włączono w skład Moskiewskiego Okręgu Wojskowego i dyslokowano w Naro-Fomińsku w obwodzie moskiewskim. 23 lutego 1984 roku dywizji nadano patrona – Jurija Andropowa.
Żołnierze dywizji brali udział w operacjach wojskowych w Osetii Południowej (1997) i Kosowie (1999–2002) oraz w działaniach zbrojnych na Kaukazie. W latach 2008–2009, w związku z reformą Sił Zbrojnych Federacji Rosyjskiej, 4 Dywizja Pancerna przeformowana została w 4 Brygadę Pancerną z zachowaniem wszystkich tradycji, nazw wyróżniających i orderów.
W 2013 roku, decyzją ministra obrony FR gen. Siergieja Szojgu, odtworzono 4 Dywizję Pancerną. W 2016 roku podporządkowano ją dowództwu 1 Gwardyjskiej Armii Pancernej.
W 2022 roku wraz z 2 Gwardyjską Dywizją Zmechanizowaną, z którą wchodzi w skład 1 Gwardyjskiej Armii Pancernej wzięła udział w inwazji Rosji na UkrainęThese are the elite russian tank units taking most of the casualties in Ukraine right now..
Skład dywizji Dowództwo i sztab; 12 Gwardyjski Szepietowski pułk czołgów im. marsz. wojsk panc.