W ocenie komentatorów przez dzieło prześwituje osobowość poety, wielkiego idealisty i artysty, który przedstawiając postać Garibaldiego nie miał na celu jedynie odniesienie się do niego jako postaci mającej wpływ na zjednoczenie Włoch, ale także ukazanie go jako człowieka obdarzonego wielką życzliwością, jako mistrza i orędownika ideałów sprawiedliwości i powszechnego braterstwa, jako obrońcy słabych i ciemiężonych.
Przyjęcie przez krytykę Poemat Rycerz Ludzkości został dobrze przyjęty przez krytykę, która zwróciła uwagę nie tylko na jego interesująca warstwę historyczną i moralną, ale także jego artystyczną i literacką stronę. Pozytywnie na temat poematu wypowiedzieli się m.in. Benedetto Croce, Luigi Russo, Mario Sansone, Mario Santoro, Umberto Panozzo, Alfonso Pellegrinetti. Dzieło zostało docenione również poza granicami Włoch. Polski krytyk Bronisław Biliński określił pisarza jako “Tasso epoki Garibaldiego”. Rosyjska italianistka Ludmiła Ilinskaja określiła poemat "cenną perłą", zaś dla holenderskiej poetki Elisabetty Booms jest to "cudowna kreacja, która zadziwia". Dla Petera Sammartino z Uniwersytetu Rutherford (New Jersey, USA) „dzieło to jest wyjątkową książką godną tego, aby znajdować się we wszystkich księgarniach”.