Zdjęcia miały być zrealizowane w marcu i kwietniu.
Losowanie półfinałów i kolejność występów mały|
Podobnie jak w poprzednich latach, wszystkie kraje uczestniczące, poza Wielką Piątką (czyli Francją, Hiszpanią, Niemcami, Wielką Brytanią i Włochami) oraz gospodarzem (Holandią), zostały podzielone na tak zwane koszyki, a ich ułożenie było zależne od statystyk głosowania mieszkańców danych państw w poprzednich konkursach. Państwa zostały podzielone na dwa półfinały.
Losowanie przydzielające poszczególne kraje do półfinałów odbyło się 28 stycznia 2020 w ratuszu w Rotterdamie. Podczas wydarzenia odbyła się także m.in. ceremonia przekazania insygniów miasta. Ceremonię poprowadzili Chantal Janzen, Edsilia Rombley i Jan Smit.
Oprócz podziału państw na poszczególne półfinały, w wyniku losowania zostało ustalone również, w której połowie każdego z półfinałów wystąpią reprezentanci poszczególnych państw oraz w którym z półfinałów głosować mieli finaliści.
Koszyk 1 Koszyk 2 Koszyk 3 Koszyk 4 Koszyk 5
Szczegółowa kolejność występów w półfinałach została ustalona przez produkcję i podana do wiadomości publicznej 12 i 14 maja, w trakcie programu Eurovision Song Celebration 2020.