2018–2023: Harriet i album studyjny mały|Cynthia Erivo oraz Ben Platt w Bibliotece Kongresu, 4 grudnia 2023 Jej debiutem aktorskim w filmie była rola w produkcji Wdowy w 2018. W tym samym roku zagrała główną rolę w Źle się dzieje w El Royale. Adam Chitwood, recenzent w portalu Collider określił grę aktorską Erivo jako „czyniącą Źle się dzieje w El Royale jednym z najlepszych obrazków roku”. Za rolę otrzymała nominację do nagrody Saturn w kategorii najlepszej aktorki drugoplanowej. 29 października 2019 miała miejsce premiera filmu biograficznego Harriet, w którym zagrała tytułową rolę Harriet Tubman. Występ spotkał się z pozytywnymi recenzjami i przyniosł aktorce nominacje do: Oscara, nagrodę BAFTA, Złotego Globu, Nagrody Gildii Aktorów Ekranowych oraz Critics' Choice Movie Awards. Na potrzeby filmu współtworzyła utwór „Stand Up”, za który otrzymała nominacje m.in. do Oscara oraz nagrody Grammy.