Hyundai Ioniq został skonstruowany jako odpowiedź na Toyotę Prius, podobnie jak ona w podstawowym wariancie posiadając napęd hybrydowy i przyjmując postać liftbacka ze ściętym tyłem z podzieloną spojlerem dwuczęściową szybą tylną. Przednia część nadwozia otrzymała z kolei charakterystyczny dla debiutujących wówczas modeli Hyundaia, heksagonalny duży wlot powietrza z centralnie umieszczonym logo. W zderzakach znalazły się z kolei światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED.
Lifting W maju 2019 roku Hyundai Ioniq przedł obszerną restylizację. Pas przedni otrzymał przeprojektowaną atrapę chłodnicy, a także chromowaną obwódkę łączącą ją z reflektorami. Przeprojektowane zostały także reflektory i lampy tylne, które wykonane są w technice LED z nowym, charakterystycznym wzorem podwójnych kresek. Największe zmiany przeszła kabina pasażerska, gdzie pojawił się zupełnie nowy projekt kokpitu. Konsola centralna otrzymała panel przyrządów przykryty lakierem fortepianowym z wyżej umieszczonym i większym, 10,25-calowym ekranem systemu multimedialnego.