Od 1992 zorganizował dostawy lekarstw do Braniewa, transport 500 książek do biblioteki miejskiej w Braniewie oraz do tutejszego zamiejscowego ośrodka dydaktycznego Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego, wzbogacił również archiwum braniewskiego domu prowincjalnego katarzynek (jedna z jego córek wstąpiła również do klasztoru katarzynek w Münster). Z jego inicjatywy został 26 maja 2001 we Fromborku odsłonięty kamień pamiątkowy, przypominający o tragedii mieszkańców Prus Wschodnich, którzy zimą 1945 zginęli w Zalewie Wiślanym, uciekając przed wojskami Armii Czerwonej. Również jego trosce Braniewo zawdzięcza renowację w 2005 roku niszczejącej, zabytkowej kaplicy św. Rocha. Największą zasługą Steffena jest jednak odbudowanie z ruin jednego z najstarszych kościołów Warmii, kościoła św. Małgorzaty w Pierzchałach, w którym po śmierci został pochowany.
14 czerwca 2006 roku został mu przyznany przez Radę Miasta Braniewa jednogłośnie tytuł Honorowego Obywatela Miasta Braniewa.