Konstrukcja Załogę pojazdu stanowi 7 żołnierzy: kierowca, działonowy, dowódca desantu (pełni jednocześnie rolę dowódcy wozu) oraz czterech żołnierzy desantu. Kadłub spawany jest z płyt pancernych ze stopów lekkich (aluminium), ma dodatkowe mocowania do paneli pancerza dodatkowego. Opancerzenie kadłuba i wieży zapewnia ochronę przed ostrzałem pociskami przeciwpancernymi kalibru 14,5 mm od przodu, kalibru 7,62 z boku i tyłu oraz odłamkami artyleryjskimi.
W przedniej części pojazdu miejsca zajmują kierowca oraz dwaj żołnierze desantu. Do ich dyspozycji oddano trzy włazy, środkowy dla kierowcy, a dwa skrajne boczne dla dwóch żołnierzy desantu. Kierowca monitoruje obszar przed wozem, wykorzystując trzy peryskopy, środkowy przyrząd może być zamieniony na peryskop nocny. Na lewo od kierowcy znajduje się wyświetlacz komputera pokładowego pokazujący dane eksploatacyjne oraz informacje o stanie wozu, na wprost zaś deska rozdzielcza z pulpitem. Obaj żołnierze desantu mogą obserwować otoczenie za pomocą dwóch peryskopów każdy. Kierowca BMD-4M steruje pojazdem za pomocą wolantu i standardowego wybieraka biegów zamiast dźwigniami, jak to miało miejsce w przypadku wcześniejszych pojazdów gąsienicowych używanych w SZ FR.