21 Batalion Piechoty (21 bp) – pododdział piechoty Polskich Sił Zbrojnych na Zachodzie.
Formowanie i zmiany organizacyjne Zwiększone po bitwie o Monte Cassino zapotrzebowanie na wyszkolonych żołnierzy-specjalistów w szeregach walczących oddziałów, spowodowało zapotrzebowanie na zwiększoną bazę szkoleniową. Na podstawie rozkazu dowódcy Bazy II Korpusu L.dz.1602/Tjn./SD/44 z dnia 21 czerwca, w terminie do 6 lipca 1944, w składzie 7 Brygady Piechoty 7 Dywizji Piechoty w San Basilio utworzono 21 batalion piechoty.
Zadaniem batalionu było: 1. gromadzenie i szkolenie szeregowych w wieku powyżej 40 lat oraz młodszych z kategorią zdrowia „D” do pełnienia służby wartowniczej i dla potrzeb administracyjno-gospodarczych. 2. szkolić szeregowych młodszego rocznika z zakresu szkolenia podstawowego dla broni pancernej i kawalerii pancernej. Następnie odsyłać ich do Ośrodka Wyszkolenia Broni Pancernej i Motorowego, pozostałych odsyłać do 23 i 24 batalionów piechoty. W kompanii dowodzenia zbierała żołnierzy starszego rocznika powyżej 35 lat powracających ze szpitali i domu ozdrowieńców zdolnych do uzupełnienia korpusu. 1 i 3 kompanie strzelców zbierały żołnierzy młodszego rocznika w wieku powyżej 35 lat z kategorią zdrowia „D” przeznaczonych do służby wartowniczej, oraz potrzeb administracyjno-gospodarczych.