Historia Biblioteki PB Dzieje Biblioteki związane są z historią i etapami rozwoju Uczelni. W 1949 roku została powołana z inicjatywy Naczelnej Organizacji Technicznej w Białymstoku prywatna Wieczorowa Szkoła Inżynierska, którą upaństwowiono w 1951 roku. Następne przełomowe daty to rok 1964, w którym nastąpiło przekształcenie uczelni w Wyższą Szkołę Inżynierską i uruchomienie studiów dziennych oraz 1974 roku - uzyskanie statusu politechniki. W pierwszym roku istnienia Uczelnia nie miała własnego księgozbioru, a studenci i pracownicy naukowi korzystali ze zbiorów Naczelnej Organizacji Technicznej (NOT).
Biblioteka uczelniana powstała w 1951 roku. Zatrudniony został jeden pracownik, w małym pomieszczeniu znajdowały się razem: magazyn książek, wypożyczalnia i czytelnia. Niskie fundusze na zakup wydawnictw i czasopism utrudniały rozwój nowej placówki. Na lepsze warunki trzeba było czekać długie lata. Dopiero w 1963 roku uzyskano drugi etat, dzięki czemu zaczął powstawać katalog alfabetyczny książek.
Kolejny etap rozwoju biblioteki wiąże się z uzyskaniem w 1965 roku większego lokalu, co umożliwiło wydzielenie czytelni i wypożyczalni.