Na Mistrzostwach świata w Stuttgarcie zakwalifikowała się na czwartej pozycji do finału wieloboju indywidualnego z wynikiem 56,599. Otrzymała również awans do finałów na poręczach i w ćwiczeniach wolnych. W finale drużynowym Mielnikowa otrzymała noty 14,533 w skoku, 14,333 na poręczach, 13,766 na równoważni i 13,900 w ćwiczeniach wolnych. Rosja zdobyła srebrny medal z łącznym wynikiem 166,529. W finale wieloboju indywidualnego, wygrała brązowy medal z punktacją 56,399. Zdobyła kolejny brąz w finale ćwiczeń wolnych z wynikiem 14,066 oraz zajęła 4. miejsce na poręczach.
2020 Ze względu na światową pandemię wirusa COVID-19 Mielnikowa nie brała udziału w żadnych zawodach przez większość roku 2020. W listopadzie startowała w zawodach Friendship & Solidarity w Tokio, gdzie wygrała złoty medal w wieloboju indywidualnym z wynikiem 56,700, zyskując noty 14,700 w skoku, 14,500 na poręczach, 14,100 na równoważni i 13,400 w ćwiczeniach wolnych.
2021 W marcu Mielnikowa wzięła udział w Mistrzostwach Rosji. Podczas pierwszego dnia zawodów uplasowała się na 4. pozycji w wieloboju. W finale zajęła ostatecznie trzecią lokatę.