NASA kontynuowała rozwój statku kosmicznego DART, zamieniając zadania AIM na monitoring efektów przez teleskopy naziemne. Europejski wkład w misję został przeformułowany i obecnie ma postać planowanej sondy Hera, która dotrze do docelowej planetoidy na długo po zderzeniu z nią amerykańskiego statku; rozważano także opóźnienie amerykańskiej misji DART.
Współpraca mały|Schemat pierwotnego planu misji. AIM został zastąpiony przez Herę, przewiduje się też CubeSaty 6U, a nie 3U Misja AIDA to wspólna międzynarodowa współpraca Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA), Niemieckiej Agencji Kosmicznej (DLR), Obserwatorium Lazurowego Wybrzeża (OCA), NASA i Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (JHU/APL).
Instrument μLidar na pokładzie Hery zostanie dostarczony przez konsorcjum zespołów z Portugalii, Polski i Irlandii. Dwa CubeSaty zostaną wystrzelone na pokładzie Hery. CubeSat APEX (Asteroid Prospection Explorer) został opracowany przez Szwecję, Finlandię, Czechy i Niemcy. Juventas CubeSat został opracowany przez GomSpace i oddział GMV w Rumunii. Wraz z monitorowaniem oddziaływania DART, Hera może również posiadać własny system monitorowania oddziaływania DART.