Podróż apostolska papieża Franciszka do Rumunii odbyła się w dniach 31 maja – 2 czerwca 2019 roku. Była to jego 30. pielgrzymka. Hasło podróży brzmiało: „Idziemy razem”. Logiem podróży był wizerunek Maryi w kolorach rumuńskiej flagi narodowej.
Franciszek był drugim biskupem Rzymu odwiedzającym Rumunię, przed nim jeden raz Rumunię odwiedził w dniach 7-9 maja 1999 Jan Paweł II.
Program pielgrzymki 31 maja
O 8:10 rzymskiego czasu samolot z papieżem wyleciał z rzymskiego lotniska Fiumicino do Rumunii; o 11:30 rumuńskiego czasu papież wylądował na lotnisku w Bukareszcie. O 12:05 odbyła się ceremonia powitalna przed Pałacem Prezydenckim, po której kwadrans później papież spotkał się w Pałacu Prezydenckim z prezydentem Rumunii Klausem Iohannisem. O 12:50 w Pałacu Prezydenckim papież spotkał się z premier Rumunii Vioricą Dăncilă. Dziesięć minut później papież spotkał się z władzami, mieszkańcami Rumunii i korpusem dyplomatycznym kraju w Pałacu Cotroceni. O 15:45 w Pałacu Patriarchatu papież spotkał się z patriarchą Rumunii, Danielem I. O 16:15 spotkał się w Pałacu Patriarchatu z członkami Synodu Rumuńskiego Kościoła Prawosławnego. O 17:00 w katedrze prawosławnej papież odmówił modlitwę Ojcze nasz. O 18:10 w rzymskokatolickiej katedrze Świętego Józefa papież odprawił mszę świętą.