thumb|Grób kierowcy Andrzeja Zielińskiego na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie Andrzej Adam Jan Zieliński (ur. 28 kwietnia 1932 w Warszawie, zm. 3 października 2005 w Ustroniu k. Wisły) – polski kierowca wyścigowy i rajdowy, pilot rajdowy, dziennikarz sportowy i radiowy, tłumacz literatury technicznej.
Życiorys Po wybuchu II wojny światowej jego rodzice emigrowali wraz z nim do Anglii. Po zakończeniu wojny powrócił do Polski, gdzie ukończył VI Liceum Ogólnokształcące im. Tadeusza Reytana w Warszawie (1950) i studia wyższe z zakresu filologii angielskiej na Uniwersytecie Warszawskim (1953). W latach 1953−1970 pracował w Polsce jako tłumacz literatury technicznej i dziennikarz, m.in. w tygodniku „Auto Moto Sport”, oraz sprawozdawca imprez samochodowych. W latach 1960–1970 aktywny jako kierowca wyścigowy i rajdowy. W latach 1982−1994 redaktor Dziennika Radiowego w Rozgłośni Polskiej Radia Wolna Europa w Monachium. W 1994 powrócił do Polski.