Fundacja Pomocy Humanitarnej Redemptoris Missio – świecka organizacja pozarządowa, której celem jest poprawa zdrowia ludności w państwach globalnego Południa poprzez działalność na rzecz ośrodków misyjnych (...) w szczególności w zakresie udzielania pomocy medycznej oraz pobudzania (...) wrażliwości wobec ludzkiego cierpienia.
Historia Fundacja Redemptoris Missio powstała w 1992 roku w Poznaniu. Akt fundacyjny złożyli prof. dr hab. Zbigniew Pawłowski, ks. dr Ambroży Andrzejak oraz dr Norbert Rehlis (wówczas student medycyny). Na decyzję o stworzeniu fundacji miało wpływ kilka czynników. Pierwszym był sukces zorganizowanego w poznańskiej Klinice Chorób Tropikalnych i Pasożytniczych Tygodnia Medycyny Tropikalnej, który pokazał duże zainteresowanie środowiska akademickiego tematyką pomocy medycznej w krajach misyjnych. Drugim była zorganizowana w 1991 roku wyprawa studentów Akademii Medycznej w Poznaniu do ośrodka misyjnego prowadzonego przez o. Mariana Żelazka w Indiach. W organizację wyprawy zaangażowani byli wszyscy późniejsi założyciele fundacji. Kolejnym czynnikiem mającym wpływ na powstanie Fundacji Redemptoris Missio była śmierć misjonarza ks. Marka Gmury, spowodowana zbyt późnym rozpoznaniem malarii. Przypadek ks.